Saint-Honoré au Caramel Beurre Salé

Je viens de recevoir le robot pâtissier que j'attendais tant... Je me suis donc lancée dans une recette que j'ai toujours voulu essayer de faire...Le Saint-Honoré. Un ensemble de textures différentes qui en fait une pâtisserie plutôt technique à réaliser: une pâte à choux aérienne, une crèmé pâtissière bien crémeuse, une chantilly légère, un caramel …